2020年03月08日

2/3/8 本日の作業

今日は雨なので部屋の片付けなどしている。

宿題のケース加工があったのに用意した部材が見つからず、
探すのに時間を無駄にしてしまう。
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結局、夕方までかかってしまった・・・。


それとは別に必要な部材もあったので、買い物に出たついでに
晩飯にする。 「とんかつ!!てりたま」 だ。
020308bm1.jpg
珍しいものは、食べてみる主義なんだな。

ホットストロベリーパイ も試してみた。(笑)
020308bm2.jpg

いつも思うが、この類のパイは、いつも同じ感じがする。
この、 油で揚げたパイ皮 の風味が支配的だな。
なんか揚げ餃子みたいで、ポテトと同じような匂いが
スイーツ感を損なっているよな。


その後、部品と明日の朝食のパンなど買っていて
思わず イチゴ(あまおう) を買ってしまう。
020308amou.jpg


さて、家に帰ってから、買ってきた樹脂ビスを使って
加速度センサーの取り付け部分の手直しをする。
これで、車体の進行方向と一致させることが出来た。
020308s2.jpg
今までは、センサーの配線がビスに当たるので、センサー
の X 軸 方向を若干ずらして取り付けていたのだ。

センサー配線は細くてしなやかなシールド線が必要だったので
シールドスリムロボットケーブル という物を使っている。
普通の 4芯のシールド線では太すぎてセンサーがケーブルの
自重に引っ張られてしまうことを避けたかったのだ。

昨日のテストでは センサーは磁石で張り付けただけ なのに、
走行後も 張り付け位置のズレは無かった から、
値段の高いケーブルを使った意味はあったようだ。




posted by piazza928 at 23:30| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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